なんかシビアなんだよねと思ったらサーボの設定が変だった件、
イマイチはサーボの設定。 元がドリフトスペックだったことを思い出した。
現在写真右上モデルMODEL・・「２」になっているが5種類プリセットある「BSx4S グラスパー２」の場合。１から５選べる。
モデル１がマイルド（デフォルト）数字が大きくなるとアグレッシブ「曲がる」方向。
赤①デッドバンドが「０」になっていた、
デフォルトで「０」 。1なら操作できるが「０」はハイグリップな時はシビア過ぎる感じ。数字が大きくなるとハンドルの遊びが増えた状態。
水色③ ｘ１からｘ８とか ｘ１６ぐらい選択可能・・・数字が小さいと曲がる感じ？ X８→ X2にしてみる周波数マイルド。
青②「数字が小さい」とサーボスピード が遅くなる。
６５以上あればok実際デフォで110。それにしても値が小さい。
※元がドリフトスペックだったことを思い出した（汗；）
思ったよりガッツリ変更する。
BSx4S グラスパー２ の場合、、、KOPROPOから抜粋メモ
モデル1「ハイグリップアスファルトコース向け（デフォルト）」
95-255-110-0-0-30-Ｘ8
Model 2：カーペットコース向け
220-255-127-0-0-40-Ｘ16
メモ
リアルタイムにサーボ設定を書き換えることができるので中古で買ったときは注意が必要。パラメータいじり過ぎるとマシンが悪いのか人間が悪いのか分からなくなってしまう。イマイチのサーボの設定は自分で修正必須。デフォルトにもどいてデッドバンドだけ「０」→「１」にした。超絶ハイグリップな時は、１とか使う。もっと便利な方法モデル切り替えでフィーリングup＆タイムupするか
1号機（XB2・ダート仕様アクティブデフ）のkopropo「BSx4S Grasper STD」がマイルドなのは、サーボスピードちょい遅い。0.12秒？（６．０ｖ時）、モデル5番「アグレッシブ」でも少し物足りないかも。壊れない＆壊さない優先にはちょうど良いが。ベック電圧、パラメータで何とか味付けしたい。
作業開始。
BEC電圧７．４ｖへ。（Bluetoothモジュールが認識しずらいので長らく忘れていた）モーターFANもハイスピードで回るよ（嬉）。
サーボスピード＝ESC（BEC電圧７．４ｖ ）設定変更で16秒台を目指す。
これは、プラなダイレクトサーボフォーンは持たないかもしれません。
おさらい
BEC電圧変更を覚えた。
サーボパラメータいじりを覚えた。
